该作品是根据松本二郎的漫画《一击》改编的青春动作剧，改编自小说《幕末一击必杀队》。故事讲述了江户时代末期，为了应对自称为帝国浪人和武士的盗窃行为，由农民组成的特殊作战部队“一护必杀队”的活动。曾在江户掀起轩然大波的萨摩藩。

本剧讲述了宇佐美诚司（内野圣阳 饰）是培养航空自卫队航空救难团（通称PJ）队员的救难教育队主任教官。PJ是选拔出来的精锐部队所属，在事故、灾害等特别残酷的状况下进行救难活动的“人命救助最后的堡垒”，也就是所谓的“终极救难部队”。隐藏着激烈的热情，用打破常规的训练锻炼训练生们的主任教官宇佐美，和以PJ