大约 100 年前。为了寻求在母星中枯竭的生命能量”阿比特“的机械生命体从异次元来访。它们为了穿梭次元，将姿态收缩到手臂模样，降落在”阿比特“丰富的地球上，通过寄生在其他生物上而得以在地球上生活，并与一部分人类秘密接触，开始寻找”阿比特“。人们将那个模样的它们称为“机械臂”。　　时间来到现代。某个

新闻中一幅价值数十亿日元的名画引发轰动，而画作残片竟意外坠入到大雄手中！哆啦A梦一行人进入画中的世界并邂逅了神秘少女可蕾雅。在她的请求下，众人前往新闻中的中世纪欧洲“雅托利亚公国”。传说中这里存在一种蕴含神秘力量的宝石“雅托利亚蓝”，为了揭开宝石之谜，哆啦A梦一行人展开了冒险，流传中“世界毁灭”的传