节目召集华语乐坛来自大陆和港台不同年龄阶段的12位优秀歌手作为固定嘉宾，以我国不同年代下在大众间广为流传的音乐为演唱内容，以两大团队的比拼为竞演方式，进行主题竞演，每轮竞演还会有若干原唱歌手作为飞行嘉宾来到现场，进行原唱金曲的演绎。　　节目赛制不设淘汰，以现场观众选择最喜爱的表演歌曲进入节目“时代唱

《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。

　　算命师曾预言诺亚（赖雅妍 饰）将会活不过二十五岁，破解的方法只有一个，那就是女扮男装，以男性的身份度过二十六周岁的生日。这些年来，因为这特殊的身世，诺亚一直过着颠沛流离的生活，没有亲密的玩伴，亦没有信赖的朋友。伪装的假面让诺亚感到十分疲倦，即将到来的二十六岁生日汇聚了她全部的希望。　　一次偶然中

　　王峻毅（陈罗密欧饰）是民防部队的主管军官。他带领医疗救护人员和消防人员，总会竭尽所能守护伤者，完成救援工作。同一团队的萱玟（陈楚寰饰）和书敏（芳榕饰）发现队友Jayden（邓伟德饰）与峻毅之间的兄弟之情转为冷漠，试图找出缘由，意外地在过程成与峻毅和Jayden产生情愫。

《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。